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  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Verfahrenzur Montage eines Flurförderzeugsmit mindestens einer Steuereinheit und Parametern für die Steuereinheit,das folgendes aufweist:- aus Auftragsdaten für das Flurförderzeugwird ein Datensatz zusammengestellt, der Parameter für die Steuereinheitenthält,-dem Datensatz wird die gleiche Seriennummer wie dem Flurförderzeugzugeordnet,- währendder Montage wird die Steuereinheit mit einer Datenübertragungseinheitverbunden, die anhand der Seriennummer des Flurförderzeugs den Datensatz derParameter identifiziert und an einen Speicher in der Steuereinheit überträgt.
    公开号:DE102004018384A1
    申请号:DE102004018384
    申请日:2004-04-16
    公开日:2005-11-03
    发明作者:Uwe Dipl.-Ing. Allerding；Matthias Dipl.-Ing. Düwel；Torsten Dr.-Ing. Hunte；Sebastian Dipl.-Ing. Lehnart
    申请人:Jungheinrich AG；
    IPC主号:B60L11-00
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage eines Flurförderzeugsmit mindestens einer Steuereinheit und Parametern für die Steuereinheit.
    [0002] DerFunktionsumfang moderner Flurförderzeugenimmt ständigzu, wobei Art und Umfang der Funktionen zum großen Teil über Parameter in der Softwareder Steuerung bestimmt werden. Beispielsweise existieren bereitsheute moderne Stapler mit über150 verschiedenen Parametern, so daß eine manuelle Einstellungdieser aufwendig und fehleranfälligist.
    [0003] Dervorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahrenzur Montage eines Flurförderzeugsbereitzustellen, das eine zuverlässigeund fehlerfreie Setzung der Parameter bei einem Flurförderzeuggestattet.
    [0004] Erfindungsgemäß wird dieAufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. VorteilhafteAusgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.
    [0005] Beidem erfindungsgemäßen Verfahrenwird aus Auftragsdaten fürein Flurförderzeugein Datensatz zusammengestellt, der Parameter für die Steuereinheit enthält. MitSteuereinheit werden nachfolgend auch Controller und/oder parametrisierbare Komponentensowie sämtlicheelektrischen und elektronischen Einrichtungen bezeichnet, derenEinstellung und/oder Konfiguration über Parameter erfolgt. DieAuftragsdaten sind Daten, die in ein Produktionsplanungssystem eingegebenwerden und die vorzugsweise sämtlicheAngaben zu Fahrzeugart und Funktionsumfang des Fahrzeugs festlegen.Die Auftragsdaten fürdas Produktionsplanungssystem legen somit die Parameter für die Steuereinheitdes Flurförderzeugsvollständigfest. Dem so zusammengestellten Datensatz wird die gleiche Seriennummer wiedem Flurförderzeugzugeordnet. Hierbei kann, falls die Seriennummer für das Flurförderzeugin dem Produktionsplanungssystem bereits vorliegt, diese dem Datensatzzugeordnet werden. Alternativ kann eine Seriennummer generiert undsowohl den Auftragsdaten als auch dem Datensatz zugeordnet werden.
    [0006] Während derMontage wird die Steuereinheit mit einer Datenübertragungseinheit verbunden,die anhand der Seriennummer des Flurförderzeugs den Datensatz derParameter identifiziert und an einen Speicher in der Steuereinheit überträgt. Daserfindungsgemäße Verfahrenbesitzt den Vorteil, daß aus denAuftragsdaten ein kompakter Datensatz zusammengestellt wird, dersämtlichenotwendigen Parameterwerte enthält.Mit Hilfe des zusammengestellten Datensatzes können dann sämtliche relevanten Daten für das Flurförderzeugkompakt zusammengestellt und überdie Seriennummer dem Flurförderzeugim Produktions- bzw. Montageablauf zugeordnet werden.
    [0007] ZurIdentifizierung des Fahrzeugs wird dessen Seriennummer in die Übertragungseinheiteingegeben und/oder überein Lesegeräteingelesen. Mit diesem Verfahrensschritt wird sichergestellt, daß die Datenübertragungseinheitdas angeschlossene Flurförderzeugkorrekt identifiziert, um den vorgesehen Datensatz zu übertragen.
    [0008] Bevorzugtsind in dem Datensatz zusätzlich Angabenzu der Steuereinheit in dem Flurförderzeug vorgesehen, die vonder Datenübertragungseinheit mitAngaben verglichen werden, die aus der eingebauten Steuereinheitausgelesen wurden. Weichen diese Daten voneinander ab, so wird einWarnsignal ausgelöst.Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren findetalso zusätzlicheine Kontrolle statt, ob auch die vorgesehene Steuereinheit in dasFlurförderzeug eingebautwurde.
    [0009] Ebenfallskönnenin dem Datensatz zusätzlicheAngaben zu dem Steuerprogramm vorgesehen sein, die die Datenübertragungseinheitmit aus dem Steuerprogramm ausgelesenen Angaben vergleicht. Im Falleeiner Abweichung zwischen dem eingebauten und dem vorgesehenen Steuerprogrammerfolgt bevorzugt die Übertragungdes vorgesehenen Steuerprogramms an die Steuereinheit. Dieser Verfahrensschrittstellt sicher, daß beieiner neuen Version des Steuerprogramms auch die Software in älteren Steuereinheitenaktualisiert wird. Zusätzlichoder alternativ zu der Übertragungdes vorgesehenen Steuerprogramms an die Steuereinheit kann ebenfallsein Warnsignal erzeugt werden.
    [0010] Ineiner bevorzugten Ausgestaltung steuert die Datenübertragungseinheitdie Spannungsversorgung des Flurförderzeuges. Dies ermöglicht es,nach Übertragungder Daten die Spannungsversorgung für das Flurförderzeug zu unterbrechen undanschließenddie in der Steuereinheit gespeicherten Daten auszulesen, um diesemit den Daten aus dem Datensatz zu vergleichen. Im Falle einer Abweichungwird ein Warnsignal durch die Datenübertragungseinheit ausgelöst.
    [0011] Ineiner bevorzugten Weiterführungdes erfindungsgemäßen Verfahrenswerden vor Auslieferung des Flurförderzeugs über die DatenübertragungseinheitDaten aus der Steuereinheit gelesen und unter Angabe der Seriennummerabgelegt. Hierdurch werden die Werte der Steuerparameter beispielsweisefür spätere Kundenreklamationen,Serviceinformationen und Feldaktionen dokumentiert.
    [0012] Ineiner bevorzugten Ausgestaltung kann das erfindungsgemäße Verfahrenauch zur Wartung, Instandsetzung und/oder zum Service bei ausgeliefertenFlurförderzeugengenutzt werden, um beispielsweise einen Auslieferzustand des Fahrzeugs wiederherzustellen. Dabei werden alte oder fehlerhafte Parameterwerte überschriebenund durch neue bzw. korrekte Parameterwert ersetzt. Bei dieser Ausgestaltungwird bevorzugt der im Werk abgespeicherte Datensatz mittels einesgeeigneten Mediums (CD, DFÜ,...) auf einen tragbaren Computer des Technikers und von diesem über einepassende Schnittstelle wieder auf die Fahrzeugsteuerung übertragen.Um die alten Parameter durch die neu übertragenen Parameter zu überschreiben,wird bevorzugt ein Rücksetzmoduseingestellt.
    [0013] Einevorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nachfolgendanhand eines Ausführungsbeispielsnäher erläutert. Eszeigt:
    [0014] 1 eineschematische Übersichtzu dem erfindungsgemäßen Verfahrenund
    [0015] 2 mögliche Alternativenzur Sicherung der Auslieferungsdaten.
    [0016] 1 zeigtin Position 10 den Auftragseingang, der durch die Auftragseingabein Schritt 12 in das Produktionsplanungssystem 14 eingespeistwird. Aus dem Planungssystem 14 wird eine Fahrzeugparameterdatei 20 inSchritt 16 erzeugt, die auf einem Fileserver 18 zuder Seriennummer des Fahrzeugs abgelegt ist.
    [0017] Nebenden Fahrzeugparameterdateien 20 sind auf dem Fileserver 18 beispielsweiseauch die Steuerprogramme fürdas Fahren, Heben, Lenken sowie für Anzeige- und Bedieneinheiten,Steuerhebel, Interfacekarten und dergleichen des Flurförderzeugesals Programme 22 bis 26 abgelegt.
    [0018] DerBlock 28 zeigt die fürdie Datenpflege notwendigen Schritte. Die Steuerprogramme 22 bis 26 werdendirekt auf dem Fileserver 18 aktualisiert, so daß in derMontage stets die aktuelle Steuersoftware verwendet werden kann.Die Parametersätze werdenin dem Produktionsplanungssystem 14 in Verfahrensschritt 30 aktualisiert.
    [0019] Dieauf dem Fileserver 18 zusammengetragenen Daten werden inein Datenübertragungsgerät, hierdargestellt als ein tragbarer Computer 32, übertragen.Eine Batterie 34 auf einem fahrbaren Wagen wird mit einemganz oder teilweise montierten Flurförderzeug zur Spannungsversorgungverbunden, wobei fürdie Spannungsversorgung eine Steuerung 38 vorgesehen ist,die mit dem Computer 32 verbunden ein Ein- und Ausschaltender Spannungsversorgung fürdas Flurförderzeug 36 erlaubt.
    [0020] ZurDurchführungdes erfindungsgemäßen Verfahrenswird eine Datenverbindung zwischen dem Computer 32 unddem Flurförderzeug 36 hergestellt. Über dieDatenverbindung werden die Programme 22 bis 26 sowieetwaige weitere Programme und die zugehörigen Steuerparameter 20 ineinem Schritt 40 an das Flurförderzeug 36 übertragen.Die Identifikation des Flurförderzeugserfolgt überdie Seriennummer 42. Die Seriennummer 42 kannentweder manuell eingegeben werden oder beispielsweise durch einStrich-Code-Lesegerätvon dem Flurförderzeugabgelesen werden. Auch ist es möglich,daß die Seriennummerin der Steuereinheit abgelegt wird, so daß die Seriennummer über dieDatenverbindung gelesen werden kann.
    [0021] 2 zeigteine Fortentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der ausdem fertiggestellten Flurförderzeug 36 ineinem Verfahrensschritt 44 die Seriennummer des Flurförderzeugssowie sämtlichegespeicherten Parameterwerte ausgelesen werden. Die ausgelesenenDaten könnenentweder in einer Internetdatenbank 46 oder in einer in dasProduktionsplanungssystem 14 integrierten Datenbank 48 abgelegtwerden. Auch ist es denkbar, alternativ oder zusätzlich die gelesenen Datenjeweils auf einem Datenträgerwie beispielsweise einer CD abzulegen.
    [0022] DieAblage der Parameterdaten im Auslieferungszustand in einer Internetdatenbank 46 besitzt denVorteil, daß Außendienstmitarbeiterohne große Umstände aufdie Parameter zurückgreifenkönnen, mitdenen das Flurförderzeugseinerzeit ausgeliefert wurde und einwandfrei funktioniert hatte.Mithin bietet die Verfügbarkeitdes Originaldatensatzes große Vorteilefür denService vor Ort. Ebenso kann sich die Ablage der Daten auf Datenträgern alsbesonders hilfreich fürden Einsatz vor Ort erweisen.
    [0023] Beidem erfindungsgemäßen Verfahrenwird mit der Auftragseingabe in das Produktionsplanungssystem, beispielsweiseSAP®,bereits der gesamte Umfang der relevanten Daten für das später zu produzierendeFlurförderzeugfestgelegt. Fahrzeugart und Funktionsumfang stehen fest. Im Funktionsplanungssystemsind in Tabellen und Prozeduren die einzustellenden Parameter undParameterwerte definiert. Regelmäßig (beispielsweisetäglich)wird ein vorbestimmtes Programm, beispielsweise ein Script ausgeführt, welchesdie zu dem eingeplanten Fahrzeug gehörenden Parameter und Parameterwertein eine Datei schreibt. Diese Datei trägt eine eindeutige Identifizierungals Name, beispielsweise die Seriennummer des Fahrzeugs. Diese Datenwerden auf einem Fileserver 18 abgelegt, ebenso wie dieaktuellen Softwareversionen fürdie Steuerung des projektierten Flurförderzeugs.
    [0024] Regelmäßig, beispielsweisetäglich,werden diese Daten auf die Computer 32 der Montagemitarbeiterkopiert, beispielsweise überdas firmeninterne Netzwerk, Disketten und andere Datenträger, wie beispielsweiseUSB-Wechseldatenträger.
    [0025] DasFahrzeug wird in seinem Produktionsprozeß komplett mit Steuerung undelektrischer Anlage ausgestattet. Die Fahrzeugsteuerungen werden dabeidurch ein bordeigenes Bussystem miteinander verbunden. Danach wirddas Fahrzeugsteuerungssystem mit dem PC 32 zum Datenaustausch verbunden.Es wird ebenfalls ein Batteriewagen mit einem Bussystem des Flurförderzeugsverbunden. Überein spezielles Buskommando kann die Spannungsversorgung des Flurförderzeugsunterbrochen und wieder hergestellt werden.
    [0026] Aufdem PC 32 läuftein spezielles Übertragungsprogramm,in das die Seriennummer manuell oder beispielsweise durch Scanneneines Strichcodes eingegeben wird. Zunächst überprüft die Übertragungssoftware, ob diein das Fahrzeug eingesetzten Steuerungseinheiten schon die aktuelleSoftwareversion besitzen. Ist dies nicht der Fall, wird die Softwareaktualisiert.
    [0027] Das Übertragungsprogrammgreift dann auf die zur Seriennummer passende Datei zurück und überträgt die Parameterwertean die Steuerung. Nach der Übertragungwerden die Parameter noch einmal abgefragt und mit den vorbestimmtenWerten verglichen, wobei bei Abweichungen eine Fehlermeldung erzeugtwird.
    [0028] NachAbschluß desgesamten Prozesses oder nach einzelnen Abschnitten der Übertragung wirddie Spannungsversorgung des Fahrzeugs auf Anforderung der Übertragungssoftwarehin aus- und eingeschaltet. Hierdurch wird überprüft, ob die Parameter dauerhaftin dem Speicher der Steuereinheit abgelegt wurden. Außerdem werdendurch den Ein- und Ausschaltvorgang vorliegende inkonsistente Zustände beseitigt.
    [0029] Aneiner Arbeitssituation am Ende des Produktionsprozesses (unmittelbarvor dem Versand) wird noch einmal ein Computer mit dem Fahrzeugsteuerungssystemverbunden. Nach dem Start der Software werden Fehlerspeicher undBetriebsstundenzählerdes Fahrzeugs zurückgesetztund sämtlicheParameter ausgelesen. Die ausgelesenen Parameter werden gespeichertund dokumentiert. Die gespeicherten Daten können dem Kundendienst in Formvon Datenträgern über dasProduktionsplanungssystem oder übereine Datenbank zur Verfügunggestellt werden.
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] Verfahren zur Montage eines Flurförderzeugs mitmindestens einer Steuereinheit und Parametern für die Steuereinheit, das folgendesaufweist: – ausAuftragsdaten fürdas Flurförderzeugwird ein Datensatz zusammengestellt, der Parameter für die Steuereinheitenthält, – dem Datensatzwird die gleiche Seriennummer wie dem Flurförderzeug zugeordnet, – während derMontage wird die Steuereinheit mit einer Datenübertragungseinheit verbunden,die anhand der Seriennummer des Flurförderzeugs den Datensatz derParameter identifiziert und Parameter in einen Speicher in der Steuereinheit überträgt.
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß indie Datenübertragungseinheitdie Seriennummer eingegeben und/oder über ein mit dieser verbundenesLesegeräteingelesen wird.
    [3] Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,daß indem Datensatz zusätzliche Angabenzu der Steuereinheit in dem Flurförderzeug vorgesehen sind, dieDatenübertragungseinheitAngaben zu der eingebauten Steuereinheit ausliest und mit Angabenaus dem Datensatz vergleicht, wobei im Falle einer Abweichung zwischeneingebauter und vorgesehener Steuereinheit ein Warnsignal erzeugt wird.
    [4] Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,daß indem Datensatz zusätzlichAngaben zu dem Steuerprogramm in der Steuereinheit vorgesehen sind,die DatenübertragungseinheitAngaben zu dem Steuerprogramm ausliest und mit den Angaben aus demDatensatz vergleicht, wobei im Falle einer Abweichung zwischen eingebautemund vorgesehenem Steuerprogramm, das vorgesehene Steuerprogramman die Steuereinheit übertragenwird.
    [5] Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daß zusätzlich oderalternativ zu der Übertragungdes Steuerprogramms ein Warnsignal erzeugt wird.
    [6] Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,daß dieDatenübertragungseinheitdie Spannungsversorgung des Flurförderzeugs steuert.
    [7] Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,daß dieDatenübertragungseinheitnach Übertragungder Daten die Spannungsversorgung für das Flurförderzeug unterbricht und anschließend diein der Steuereinheit gespeicherten Daten liest, mit den Daten ausdem Datensatz vergleicht und im Falle einer Abweichung ein Warnsignalauslöst.
    [8] Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,daß vorder Auslieferung des Flurförderzeugsdie Datenübertragungseinheit Datenaus der Steuereinheit liest und diese unter Angabe der Seriennummerspeichert.
    [9] Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,daß ineinem Rücksetzmodusdie Steuereinheit mit der Datenübertragungseinheitverbunden wird, die anhand der Seriennummer des Flurförderzeugsden Datensatz der Parameter identifiziert und die Parameter in denSpeicher in der Steuereinheit überträgt, wobeidie alten Parameter überschriebenwerden.
    [10] Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,daß imRücksetzmodusan das Flurförderzeugdie Parameter übertragenwerden, die vor der Auslieferung des Flurförderzeugs gespeichert wurden.
    类似技术:
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    同族专利:
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-11-03| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2008-01-03| 8364| No opposition during term of opposition|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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